Desde a antiguidade sabemos que, além de se moverem em relação às estrelas, os planetas não apresentam um movimento aparente regular. Ora os planetas se movem na mesma direção do Sol e da Lua (movimento direto), ora se movem na direção oposta (movimento retrógrado). Planeta Retrógrado é o nome dado ao movimento que um planeta faz durante um determinado tempo no espaço, dependendo de sua localização dentro do Sistema Solar. 

Este movimento é percebido visualmente como se o planeta estivesse parado no céu, ficando no mesmo ponto celeste por dias, meses ou anos, dependendo de sua localização no sistema. Isso ocorre devido ao movimento elíptico do planeta em questão que coincide com a trajetória da Terra num determinado ponto de ambas as órbitas. Este movimento pode ser curto se o planeta habitar o sistema solar interno ou longo se ele habitar a parte externa. 

Os Planetas Internos são: Mercúrio, Vênus, Marte e a Terra (só que a Terra não faz movimento retrógrado, já que nosso ponto de vista é aqui, mas ela faz em relação a outro planeta de nosso sistema solar). Os Planetas Externos são: Saturno, Júpiter, Urano, Netuno e Plutão. A Lua e o Sol não fazem movimentos retrógrados. O Movimento Retrógrado é diferente do Movimento Direto que é feito normalmente pelos planetas numa análise astrológica. 

O Movimento Retrógrado traz sentimentos e abordagens diferentes na vida do nativo, desde emocionais, espirituais e pragmáticas no dia-a-dia, dependendo do tipo de mapa a ser analisado.

O movimento retrógrado tem 3 estágios: quando o planeta aparentemente diminui a sua marcha, acaba se tornando estacinário (alguns planetas permanecem dias no mesmo grau), o segundo estágio é o retrógrado, quando ele se prepara para fazer a volta observamos um segundo período estacionário e em seguida o planeta volta a andar pra frente. 

O planeta retrógrado não está se movendo da forma costumeira. Portanto sua ação é menos evidente, menos aberta e muito mais voltada para dentro.